ロボット群管理・統合制御を手がけるPLiBOT株式会社（本社：東京都葛飾区、代表取締役社長：佐藤正明）は、『Tokyo Logistics Co-Creation Cluster オープンイノベーションプログラム「LOAD」2026』で、株式会社住友倉庫の共創パートナーに採択されました。このプログラムは、東京都「TIB CATAPULT」の採択クラスターである「Tokyo Logistics Co-Creation Cluster」が実施しています。住友倉庫は同クラスターの構成企業です。
営業倉庫で自動化が進みにくい理由
物流は社会と産業を支える重要なインフラです。一方で、形状や性質の異なる多様な貨物と、多くの関係者が関わっています。そのため、人手や経験に依存した運用と、業務・情報の分断が生じています。さらに、労働人口の減少と需要変動の拡大が重なり、従来の仕組みのままでは持続的な運営が難しくなりつつあります。
なかでも営業倉庫は、顧客によって扱う貨物が異なり、保管場所や作業動線も日々変わります。レイアウトの固定を前提にした自動化設備では、投資を回収しきれません。また、人が作業を続ける環境なので、人のいないエリアを前提とする従来型の自動化をそのまま導入することもできません。PLiBOTは、住友倉庫の現場と自社の制御技術を掛け合わせ、この領域で使える運用モデルを構築したい考えです。
共創テーマは「人とロボットが協働する運用モデル」
今回の共創テーマは「変化に柔軟に対応し、人とロボットが協働する運用モデルの実現」です。貨物や倉庫レイアウトの変化が大きい営業倉庫を舞台に、PLiBOTの統合制御・群制御と、強化学習技術を組み合わせます。統合制御・群制御は、異なるメーカーの複数のロボット、既存設備、人の作業を一つの管制下で動かす技術です。強化学習技術は、複数台の走行順序を調整します。これにより、日々変わる貨物や動線に柔軟に対応し、人と協働するロボット運用モデルの確立を目指します。
メーカーを問わず異種ロボットと建物設備を統合
PLiBOTが開発するロボット群管理・統合制御プラットフォームは、メーカーやブランド、運動特性を問わず、異種のAMR／AGFを統合します。さらに、エレベータや自動ドアなどの建物設備、産業機械とも連携して制御します。この技術は、日々レイアウトが変わる建設現場で実績を重ねてきました。
安全は決定論的制御、効率の判断は強化学習
同社は現在、この制御の中核に強化学習を適用した次世代基盤を開発しています。衝突の回避と排他の制御は、従来どおり決定論的な制御で保証します。学習が担うのは、「どの機体を、いつ、どこまで進ませるか」という走行効率の判断だけです。安全を学習に委ねない設計のため、既存の安全ロジックを維持したまま、効率を高める層だけを追加できる構造になっています。
2027年3月まで実証、成果発表会は2027年5〜6月に予定
実証は2027年3月まで、住友倉庫の営業倉庫で行います。その後、2027年5〜6月にクラスターによる成果発表会が予定されています。
Tokyo Logistics Co-Creation Clusterは、物流業界の次世代デファクトスタンダード創出を目指す共創クラスターです。物流事業者、投資機関、スタートアップ、研究機関などが参画しています。輸送・保管・流通・ラストワンマイルなど物流領域全体を対象に、社会課題の解決と産業の発展を両立させる新規事業の創出を進めており、東京都「TIB CATAPULT」の採択クラスターとして活動しています。「グローバルイノベーションに挑戦するクラスター創成事業」（通称「TIB CATAPULT」）は、東京都が令和6年度から実施している事業です。都が運営するイノベーション拠点「Tokyo Innovation Base」（TIB）を起点に、成長可能性が高い技術や産業の分野を集中的に支援するためのもので、大企業や投資家など複数の事業者による共同体「イノベーションクラスター」が、それぞれの強みを生かしてグローバルなスタートアップを育てていくことを支援しています。
PLiBOT（プライボット）は、2022年8月に株式会社大林組から分社して設立されたインテグレータです。AMRに関するソフトウェアの開発・販売と、AMRの輸入販売を行っています。ソフトとハードに加え、導入前のコンサルティングから導入後の保守メンテナンスまでを一貫して行っています。また、国内外のさまざまな企業40社以上とビジネスエコシステムを組成しており、パートナー企業の製品・サービスと組み合わせた幅広い自動搬送ソリューションの提供が可能です。資本金は2.5億円です。
出典：PLiBOT株式会社